한국전자통신연구원_자율주행 차량을 위한 시맨틱 세그멘테이션 기술 용 데이터셋

무엇이 들어 있나

자율주행용 도로 이미지 시맨틱 세그멘테이션 데이터

• 자율주행 객체 인식 모델 학습 및 검증
• 도로 장면 분할 알고리즘 연구

공식 설명

본 데이터셋은 한국전자통신연구원(ETRI)에서 구축한 자율주행차량을 위한 시맨틱 세그멘테이션 기술 개발 용 데이터셋입니다. 데이터셋은 제네시스 G80 차량에 카메라를 설치하여 영상정보를 취득함으로써 수집하였습니다. 세부파일 정보: 이미지 파일(차량, 차선, 보행자 등이 포함된 도로 이미지), JASON 파일(이미지 내 각 객체를 구성하는 polygon 위치정보와 객체 클래스 정보) * 전체 데이터는 아래 URL에서 사용허가 협약서 작성 및 담당자 승인 후 다운로드 가능합니다. http://nanum.etri.re.kr:8080/share/kimjy/semantic

상세

제공기관

한국전자통신연구원

유형

FILE

포맷

PNG

갱신 주기

수시 (1회성 데이터)

행 수 / 크기

10

키워드

정보/통신,정보이론,인공지능

수정

2021-05-06

원본 ID

15041795 · https://www.data.go.kr/data/15041795/fileData.do

관련어

자율주행도로 영상보행자 이미지차선 인식영상 데이터셋AI 학습데이터시맨틱 세그멘테이션semantic segmentation폴리곤 라벨객체 인식자율주행차제네시스 G80ETRI

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