경기도_제로셔틀 차량 센서 데이터(라이다) 조회

무엇이 들어 있나

제로셔틀 라이다 센서 데이터

• 자율주행 객체 인식 AI 모델 학습용 데이터 확보
• 주행 시뮬레이션 및 정지 장애물 탐지 테스트

공식 설명

이 데이터는 자율주행 셔틀인 제로셔틀에 장착된 라이다 센서에서 수집된 3D 공간 정보를 포함하는 센서 데이터에 대한 메타 정보를 제공합니다. 각 행은 수집된 라이다 센서의 시간정보, 채널정보, 센서 위치, 라이다 포인트클라우드(.pcd) 파일명과 해당 경로, 라벨링 작업이 적용된 어노테이션(.json) 파일명 및 그 경로로 구성되어 있습니다. 해당 데이터는 자율주행차량의 객체 인식, 주행 경로 판단, 정지 장애물 탐지 등의 인공지능 학습 및 시뮬레이션 테스트에 활용될 수 있으며, 각 파일의 링크가 포함되어 있어 실시간 다운로드 및 활용이 가능하도록 구성되어 있습니다. 자율주행 연구개발기관, 인공지능 학습모델 개발자 등이 활용할 수 있는 고정밀 라이다 기반 자료입니다. * 데이터 크기문제로 전체 데이터는 FILE 탭을 활용해주시기 바랍니다.

상세

제공기관

경기도

유형

FILE

포맷

CSV

갱신 주기

수시 (1회성 데이터)

행 수 / 크기

20000

키워드

판교제로시티,자율주행서비스,주행정보,어노테이션,센서시간,인공지능

수정

2025-06-20

원본 ID

15123228 · https://www.data.go.kr/data/15123228/fileData.do

관련어

자율주행라이다제로셔틀자율주행셔틀센서데이터포인트클라우드판교LiDARpoint cloudautonomous shuttleannotation자율주행 학습데이터판교제로시티

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