경기도_제로셔틀차량 GPS 및 INS 데이터 정보 조회

What it contains

제로셔틀 차량 GPS·INS 센서 데이터

• 자율주행 알고리즘 개발과 검증에 필요한 실제 차량 주행 데이터 확보
• 차량의 위치 변화와 가속도 패턴을 분석하는 연구

Official description

서울대학교 연구소 차세대융합기술연구원 판교제로시티 자율주행 데이터 조회 서비스 중 제로셔틀차량 GPS/INS 데이터 정보 조회입니다. 자율주행 서비스 개발의 기반 마련을 위해 판교제로시티에서 수집, 가공한 자율주행 인프라 및 실증 데이터를 조회 및 제공합니다. 주요 항목으로 위도, 경도, 고도를 포함한 위치 정보와 X축각속도, Y축각속도, Z축각속도, X축선형가속도, Y축선형가속도, Z축선형가속도 등의 속도 및 가속도 정보가 포함됩니다. *INS (Inertial Navigation System): 가속도계와 자이로스코프를 이용하여 차량의 이동을 계산하는 장치 *참고자료 및 데이터 다운로드 : FILE탭

Details

Provider

경기도

Type

FILE

Formats

CSV

Update cycle

수시 (1회성 데이터)

Rows / size

47000

Keywords

자율주행,위치정보,판교제로시티,센서융합,공분산,제로셔틀

Modified

2025-06-17

Source ID

15123245 · https://www.data.go.kr/data/15123245/fileData.do

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자율주행자율주행셔틀위치정보GPS관성측정장치판교차량 가속도INSInertial Navigation SystemGPS판교제로시티제로셔틀autonomous drivingsensor fusion자율주행 실증

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