경기도_제로셔틀차량 GPS 및 INS 데이터 정보 조회

무엇이 들어 있나

제로셔틀 차량 GPS·INS 센서 데이터

• 자율주행 알고리즘 개발과 검증에 필요한 실제 차량 주행 데이터 확보
• 차량의 위치 변화와 가속도 패턴을 분석하는 연구

공식 설명

서울대학교 연구소 차세대융합기술연구원 판교제로시티 자율주행 데이터 조회 서비스 중 제로셔틀차량 GPS/INS 데이터 정보 조회입니다. 자율주행 서비스 개발의 기반 마련을 위해 판교제로시티에서 수집, 가공한 자율주행 인프라 및 실증 데이터를 조회 및 제공합니다. 주요 항목으로 위도, 경도, 고도를 포함한 위치 정보와 X축각속도, Y축각속도, Z축각속도, X축선형가속도, Y축선형가속도, Z축선형가속도 등의 속도 및 가속도 정보가 포함됩니다. *INS (Inertial Navigation System): 가속도계와 자이로스코프를 이용하여 차량의 이동을 계산하는 장치 *참고자료 및 데이터 다운로드 : FILE탭

상세

제공기관

경기도

유형

FILE

포맷

CSV

갱신 주기

수시 (1회성 데이터)

행 수 / 크기

47000

키워드

자율주행,위치정보,판교제로시티,센서융합,공분산,제로셔틀

수정

2025-06-17

원본 ID

15123245 · https://www.data.go.kr/data/15123245/fileData.do

관련어

자율주행자율주행셔틀위치정보GPS관성측정장치판교차량 가속도INSInertial Navigation SystemGPS판교제로시티제로셔틀autonomous drivingsensor fusion자율주행 실증

관련 데이터

1. 경기도_판교제로시티 내 시설물 등에 대한 기준정보 조회

   경기도
   판교제로시티 내 자율주행 인프라 시설물의 명칭, 위치 설명, 경위도·고도 좌표를 담은 기준정보 데이터다.
2. 한국국토정보공사_자율주행 공간정보 데이터

   한국국토정보공사
   자율주행차 센서(라이다, 레이더, 카메라, 네비게이션) 데이터와 공간정보를 가공·융합해 API로 제공하는 자료다.
3. 한국전자통신연구원_자율주행 기술 개발을 위한 차량 주행궤적 데이터셋

   한국전자통신연구원
   자차량과 인접차량의 주행궤적을 프레임 단위 위도·경도 및 TM 좌표, 차선 정보로 담은 CSV 데이터셋이다.
4. 서울특별시_V2X 신호연결 Map 정보

   서울특별시
   서울 교차로 신호 연결 정보를 담은 V2X 자율주행 메시지 데이터를 실시간 API로 제공한다.
5. 경기도_제로셔틀 차량상태정보 조회

   경기도
   경기도 자율주행 셔틀 제로셔틀의 주행 중 차량 상태(기어, 속도, 휠각도 등)를 기록한 데이터이다.
6. 자동차부품연구원민간기술연구소 _고속도로_터널_출구

   자동차부품연구원민간기술연구소
   고속도로 터널 출구 구간의 자율주행 인지 시험용 영상·라이다·레이다 센서융합 주행 정보이다.