한국전자통신연구원_LiDAR Semantic Segmentation 학습 데이터

무엇이 들어 있나

LiDAR 의미론적 분할 학습 데이터

• 자율주행 인식 모델의 학습 및 성능 검증에 활용
• LiDAR 기반 객체·도로 분할 알고리즘 연구

공식 설명

자율주행 차량에서 주변 객체 및 도로 환경을 Pixel-wise Semantic Segmentation 형태로 인식하기 위한 인공지능 학습 데이터 셋입니다. 아래 링크에서 세부 정보를 확인하실 수 있으며 협약서 작성 후 전제 데이터를 다운로드 받을 수 있습니다. https://nanum.etri.re.kr/share/kimjy/LiDARSemanticSegmnetation?lang=ko_KR

상세

제공기관

한국전자통신연구원

유형

FILE

포맷

PNG

갱신 주기

연간

행 수 / 크기

1

키워드

자율주행,인공지능,LiDAR

수정

2023-11-24

원본 ID

15125116 · https://www.data.go.kr/data/15125116/fileData.do

관련어

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