한국전자통신연구원_Multi Camera Semantic Segmentation 학습 데이터

무엇이 들어 있나

다중 카메라 시맨틱 세그멘테이션 학습 영상

• 자율주행 인식 모델의 학습 및 평가에 활용
• 카메라 기반 객체·도로 구조물 분할 알고리즘 연구

공식 설명

자율주행 차량에서 주행환경을 분석하기 위한, 카메라 픽셀 단위의 물체/구조물 클래스별 인식을 위한 추가적 카메라 영상 정보를 포함한, 인공지능 학습 데이터 셋입니다. 아래 링크에서 세부 정보를 확인하실 수 있으며 협약서 작성 후 전체 데이터를 다운로드 받을 수 있습니다. https://nanum.etri.re.kr/share/kimjy/MultiCameraSemanticSegmentation?lang=ko_KR

상세

제공기관

한국전자통신연구원

유형

FILE

포맷

PNG

갱신 주기

수시 (1회성 데이터)

행 수 / 크기

1

키워드

자율주행,인공지능,시멘틱 세그멘테이션

수정

2023-11-29

원본 ID

15125174 · https://www.data.go.kr/data/15125174/fileData.do

관련어

자율주행자율주행차 학습데이터영상 데이터카메라 영상픽셀 라벨링인공지능 학습용 데이터semantic segmentationmulti cameraautonomous driving dataset시멘틱 세그멘테이션픽셀 단위 분할ETRI 학습데이터

관련 데이터

1. 한국전자통신연구원_Mono Camera Semantic Segmentation 학습 데이터

   한국전자통신연구원
   자율주행 차량 주행환경 분석을 위한 모노카메라 픽셀 단위 물체·구조물 클래스별 인식 학습 데이터셋이다.
2. 한국전자기술연구원_2D 동적객체 검출 학습 데이터

   한국전자기술연구원
   인프라 엣지 카메라 영상에서 동적 객체를 2차원 바운딩 박스로 검출하기 위한 AI 학습용 이미지 데이터셋이다.
3. 한국전자통신연구원_자율주행 차량을 위한 시맨틱 세그멘테이션 기술 용 데이터셋

   한국전자통신연구원
   자율주행 차량 카메라로 촬영한 도로 이미지와 객체별 폴리곤 라벨(JSON) 데이터셋입니다.
4. 한국전자통신연구원_LiDAR Semantic Segmentation 학습 데이터

   한국전자통신연구원
   자율주행 차량의 LiDAR 포인트 데이터에 객체와 도로 환경을 픽셀 단위로 라벨링한 인공지능 학습용 데이터셋이다.
5. 한국전자통신연구원_자율주행차량의 인식기술 개발을 위한 2차원 객체 검출 데이터셋

   한국전자통신연구원
   제네시스 G80 차량에 장착한 카메라로 촬영한 도로 영상과 객체 바운딩 박스 어노테이션을 담은 2D 객체 검출 학습 데이터셋이다.
6. 한국전자기술연구원_2D 동적객체 주행궤적 예측을 위한 학습 데이터_ver2

   한국전자기술연구원
   인프라 엣지 카메라에서 동적 객체를 2차원 바운딩 박스로 검출하고 주행궤적을 예측하기 위한 AI 학습용 이미지 데이터셋이다.