한국전자기술연구원_3D 동적객체 검출 학습 데이터

무엇이 들어 있나

라이다 기반 동적 객체 검출 학습 데이터

• 자율주행 객체 검출 모델 학습
• 라이다 점군 데이터 기반 3D 인식 알고리즘 연구

공식 설명

인프라엣지에서 동적 객체를 3차원 Bounding Box 형태로 검출하기 위한 라이다 센서 기반 인공지능 학습 데이터셋입니다. 아래 링크에서 세부 정보를 확인하실 수 있으며 협약서 작성 후 전체 데이터를 다운로드 받을 수 있습니다. https://nanum.etri.re.kr/share/jwlee0121/DataStitchingLidarObjectDetection?lang=ko_KR 상기 데이터는 한국전자통신연구원, 카카오 모빌리티, 테슬라 시스템, 한국전자기술연구원, 한국과학기술원 등이 공동으로 협력하여 수행하는 자율주행혁신사업을 통해 구축한 데이터로 한국전자통신연구원에서 운영하는 ETRI AI 나눔 사이트를 통해 전체 데이터를 공개함

상세

제공기관

한국전자기술연구원

유형

FILE

포맷

PCD

갱신 주기

연간

행 수 / 크기

1

키워드

자율주행,인공지능,라이다객체검출

수정

2023-12-19

원본 ID

15125234 · https://www.data.go.kr/data/15125234/fileData.do

관련어

라이다자율주행객체검출인공지능 학습데이터3D 바운딩박스점군데이터PCDLiDAR object detectionautonomous driving dataset3D bounding boxpoint cloudinfra edge자율주행혁신사업

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