한국전자기술연구원_3D 동적객체 검출 Synthetic 학습 데이터

무엇이 들어 있나

자율주행 객체 검출 합성 학습 데이터

• 자율주행 객체 검출 AI 모델 학습
• 가상 시뮬레이션 데이터 기반 인식 알고리즘 연구

공식 설명

실제 도로 환경과 유사한 가상환경에서 가상의 자율주행차 주변의 자동차, 보행자 등의 객체를 인식/검출하기 위한 인공지능 학습 데이터셋입니다. 아래 링크에서 자세한 정보를 확인하실 수 있으며 협약서 작성 후 전체 데이터를 다운로드 받을 수 있습니다. - https://nanum.etri.re.kr/share/keti_mobility/SyntheticDataset5?lang=ko_KR 본 데이터는 과학기술정보통신부 자율주행기술개발혁신사업의 “현실-가상정보 융합형 엣지기반 자율주행 시뮬레이션SW 기술개발” 과제를 수행하며 한국전자기술연구원(KETI)에서 구축한 데이터 임

상세

제공기관

한국전자기술연구원

유형

FILE

포맷

PNG

갱신 주기

연간

행 수 / 크기

1

키워드

인공지능,가상환경,데이터셋

수정

2023-12-12

원본 ID

15125393 · https://www.data.go.kr/data/15125393/fileData.do

관련어

자율주행가상환경객체인식AI학습데이터합성데이터자동차검출보행자검출synthetic datasetobject detectionautonomous drivingtraining data시뮬레이션 데이터KETI한국전자기술연구원

관련 데이터

1. 한국전자기술연구원_한국전자기술연구원_3D 동적객체 검출 Synthetic 학습 데이터 V2

   한국전자기술연구원
   가상 도로 환경에서 자율주행차 주변 자동차와 보행자를 검출하기 위한 합성 센서 학습 데이터셋이다.
2. 한국전자통신연구원_자율주행 차량 3D 동적객체 검출 추적 학습데이터

   한국전자통신연구원
   자율주행 차량 주변 동적객체를 3차원 바운딩 박스로 검출·추적하기 위한 AI 학습용 PNG 이미지 데이터셋이다.
3. 한국전자통신연구원_3차원 동적객체 검출 학습 데이터

   한국전자통신연구원
   자율주행 차량 주변 동적객체를 3차원 바운딩 박스로 검출·추적하기 위한 인공지능 학습용 데이터셋이다.
4. 서울특별시_자율 주행 학습 데이터 가공 3D 2D

   서울특별시
   서울시 자율주행 학습용으로 가공한 3D·2D 이미지 데이터를 jpg 파일 형태로 제공한다.
5. 한국전자통신연구원_후미등 인식 학습 데이터

   한국전자통신연구원
   전방 차량의 후미등 상태를 인식하기 위한 자율주행용 이미지 학습 데이터셋이다.
6. 한국전자통신연구원_객체 복합 상태 인식 학습 데이터

   한국전자통신연구원
   자율주행 차량 전방 영상에서 동적·정적 객체를 2D 바운딩 박스로 표시하고 클래스, 위치, 행동을 분류한 AI 학습용 이미지 데이터이다.