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경기도_자율운항 성능 고도화를 위한 해상환경 학습 데이터셋

경기도 어업지도선에 장착한 다중 센서로 수집한 해상 환경·객체 이미지에 바운딩박스, 폴리곤, 폴리라인 라벨을 붙인 학습 데이터셋이다.

What it contains

해상환경 및 해상객체 학습용 라벨링 데이터

  • 선박 자율운항 인공지능 모델 학습
  • 무인선 해상 객체 인식 연구

Official description

* 활용 분야 ■ 선박 탑재 항해시스템의 인공지능 적용을 위한 학습데이터 ■ 해군 또는 해경의 무인선 및 무인 해양경비시스템 구축용 데이터 * 데이터 내용 ■ 3개의 대분류(환경/객체/기타)-14개의 중분류(환경: 바다, 수평선, 섬, 하늘, 해안선, 방파제, 해상풍력, 부두, 등대 / 객체: 선박, 부표, 항로표지, 암초 /기타: 기타)-31개의 소분류(부록 참고)로 객체 구분 ■ 객체 구분을 위해 Bounding Box, Polygon, Polyline 라벨링 * 데이터 출처 ■ 경기도청 어업지도선 경기바다호에 다중 센서 장치 부착 후 운용하며 수집 * 대용량 데이터로 sheet 변환 파일 다운로드 시 오류가 발생한다면 파일 탭에서 다운로드 부탁드립니다.

Details

Provider
경기도
Type
FILE
Formats
CSV
Update cycle
수시 (1회성 데이터)
Rows / size
40109
Keywords
자율운행,인공지능,해양,해상,바다,자동운항
Modified
2025-08-13
Source ID
15144885 · https://www.data.go.kr/data/15144885/fileData.do

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