경기도_자율운항 성능 고도화를 위한 해상환경 학습 데이터셋
경기도 어업지도선에 장착한 다중 센서로 수집한 해상 환경·객체 이미지에 바운딩박스, 폴리곤, 폴리라인 라벨을 붙인 학습 데이터셋이다.
- Region경기도
- Updated1회성
- Type파일
- FormatCSV
- Usage다운로드 32
- License공공저작물 : 출처표시, 상업적 이용금지, 변경금지 (제 4유형)
What it contains
해상환경 및 해상객체 학습용 라벨링 데이터
- 선박 자율운항 인공지능 모델 학습
- 무인선 해상 객체 인식 연구
Official description
* 활용 분야 ■ 선박 탑재 항해시스템의 인공지능 적용을 위한 학습데이터 ■ 해군 또는 해경의 무인선 및 무인 해양경비시스템 구축용 데이터 * 데이터 내용 ■ 3개의 대분류(환경/객체/기타)-14개의 중분류(환경: 바다, 수평선, 섬, 하늘, 해안선, 방파제, 해상풍력, 부두, 등대 / 객체: 선박, 부표, 항로표지, 암초 /기타: 기타)-31개의 소분류(부록 참고)로 객체 구분 ■ 객체 구분을 위해 Bounding Box, Polygon, Polyline 라벨링 * 데이터 출처 ■ 경기도청 어업지도선 경기바다호에 다중 센서 장치 부착 후 운용하며 수집 * 대용량 데이터로 sheet 변환 파일 다운로드 시 오류가 발생한다면 파일 탭에서 다운로드 부탁드립니다.
Details
- Provider
- 경기도
- Type
- FILE
- Formats
- CSV
- Update cycle
- 수시 (1회성 데이터)
- Rows / size
- 40109
- Keywords
- 자율운행,인공지능,해양,해상,바다,자동운항
- Modified
- 2025-08-13
- Source ID
- 15144885 · https://www.data.go.kr/data/15144885/fileData.do
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