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경기도_데이터취득차량 센서 데이터 조회

판교제로시티 자율주행 실증 환경에서 데이터취득차량이 수집한 라이다·카메라 센서 데이터와 어노테이션을 담는다.

무엇이 들어 있나

자율주행 데이터취득차량 센서 데이터

  • 자율주행 객체인식 모델 학습 및 검증
  • 라이다와 카메라 센서 융합 연구

공식 설명

이 데이터는 차세대융합기술연구원이 판교제로시티 자율주행 실증 환경에서 수집한 "데이터취득차량 센서 데이터"로, 자율주행 기술 개발 및 검증을 위한 다차원적 센서 기반 원시 데이터를 제공합니다. 해당 데이터는 자율주행 차량에 탑재된 라이다, 전방 및 후방 카메라 등 복합 센서로부터 획득된 정보를 포함하며, 각 센서로부터 취득된 3D 포인트 클라우드, 이미지 파일, 어노테이션(2D 바운딩박스, 정밀·중정밀 세그멘테이션 등) 등의 메타데이터가 포함되어 있습니다. *참고자료 및 데이터 다운로드 : FILE탭

상세

제공기관
경기도
유형
FILE
포맷
CSV
갱신 주기
수시 (1회성 데이터)
행 수 / 크기
60086
키워드
판교,인공지능,자율주행,객체인식,교통인프라,융합기술
수정
2026-01-14
원본 ID
15123221 · https://www.data.go.kr/data/15123221/fileData.do

관련어

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