경기도_제로셔틀 차량상태정보 조회

무엇이 들어 있나

자율주행 셔틀 주행 중 차량 상태 기록

• 자율주행 셔틀의 운행 안정성과 주행 패턴을 분석한다.
• 자율주행 시스템 로직 검증이나 시나리오 학습에 활용한다.

공식 설명

이 데이터는 자율주행 셔틀버스인 제로셔틀의 주행 중 차량 상태를 실시간으로 기록한 자료입니다. 각 데이터는 수집일시, 초수 및 나노초 단위의 정보를 포함하고 있으며, 주행 당시 차량의 기어단수, 속도, 휠각도 값, 자동화상태, 조종상태, 속도상태 등의 항목으로 구성되어 있습니다. 또한 차량의 주행 방향 요청 여부(좌회전, 우회전), 정지 여부 및 시작 여부 등의 정보도 포함되어 있어, 자율주행 시스템의 반응 및 주행패턴 분석에 활용될 수 있습니다. 이 데이터는 자율주행차량의 운행 안정성 분석, 시스템 로직 검증, 사고 예방을 위한 조건 분석, 자율주행 시나리오 학습 등에 활용이 가능하며, 미래형 교통수단 설계와 운영 전략 수립에 중요한 기초 자료입니다. * 데이터 크기 문제로 Sheet탭에는 일부 데이터만 제공합니다. 전체 데이터는 FILE 탭을 활용하여 주시기 바랍니다.

상세

제공기관

경기도

유형

FILE

포맷

CSV

갱신 주기

수시 (1회성 데이터)

행 수 / 크기

3000

키워드

자율주행,주행기술,인공지능,차량정보,주행기록,차량상태

수정

2025-06-20

원본 ID

15123229 · https://www.data.go.kr/data/15123229/fileData.do

관련어

자율주행셔틀제로셔틀자율주행차차량상태주행기록셔틀버스경기도autonomous shuttleself-driving vehicle data주행 로그차량 주행 데이터자율주행 시스템 검증vehicle telemetry

관련 데이터

1. 한국전자통신연구원_자율주행 기술 개발을 위한 차량 주행궤적 데이터셋

   한국전자통신연구원
   자차량과 인접차량의 주행궤적을 프레임 단위 위도·경도 및 TM 좌표, 차선 정보로 담은 CSV 데이터셋이다.
2. 자동차부품연구원민간기술연구소 _자율주행 실차 운행데이터

   자동차부품연구원민간기술연구소
   실제 자율주행 자동차가 주행하며 수집한 인지, 판단, 제어, 영상, 라이다, 레이더 정보 데이터입니다.
3. 광주과학기술원_경찰관 수신호 좌측에서 전방으로

   광주과학기술원
   경찰관이 좌측에서 전방으로 교통을 통제하는 수신호 장면의 원본 이미지와 주석 정보를 담은 데이터다.
4. 한국전자통신연구원_한국전자통신연구원_자율주행차량의 인식기술 개발을 위한 후미등 데이터셋

   한국전자통신연구원
   자율주행차 후미등 인식 학습을 위한 차량 후미등 이미지와 바운딩박스·점등 상태(제동, 좌우회전, 비상등) 라벨 데이터셋이다.
5. 서울특별시_V2X 교차로 Map 정보

   서울특별시
   서울시 교차로의 V2X 자율주행 연동용 지도(MAP) 정보를 제공하는 데이터이다.
6. 한국전자기술연구원_3D 동적객체 검출 Synthetic 학습 데이터

   한국전자기술연구원
   가상 도로 환경에서 자율주행차 주변 자동차와 보행자 등을 검출하기 위한 합성 이미지 학습 데이터셋이다.