한국과학기술원_3D 동적객체 검출 학습 데이터

What it contains

자율주행 3차원 동적객체 검출 학습 데이터

• 3차원 동적객체 검출 모델 학습
• 다중 센서 기반 자율주행 인식 알고리즘 연구

Official description

자율주행 차량에서 주변 동적객체를 3차원 Bounding Box 형태로 검출/추적하기 위한 인공지능 학습 데이터 셋입니다. 카메라 및 레이더, 라이다 등의 다중 센서 기반으로 3차원 동적객체 검출 모델 학습에 활용할 수 있습니다. 아래 링크에서 세부 정보를 확인하실 수 있으며 전제 데이터를 다운로드 받을 수 있습니다. https://nanum.etri.re.kr/share/sanmin0312/AD3OD?lang=ko_KR 상기 데이터는 한국전자통신연구원, 카카오 모빌리티, 테슬라 시스템, 한국전자기술연구원, 한국과학기술원 등이 공동으로 협력하여 수행하는 자율주행혁신사업을 통해 구축한 데이터로 한국전자통신연구원에서 운영하는 ETRI AI 나눔 사이트를 통해 전체 데이터를 공개함 담당자: 김산민 / 042-350-1286 / 한국과학기술원

Details

Provider

한국과학기술원

Type

FILE

Formats

PNG

Update cycle

수시 (1회성 데이터)

Rows / size

1

Keywords

자율주행,인공지능,3차원 객체

Modified

2023-12-12

Source ID

15125243 · https://www.data.go.kr/data/15125243/fileData.do

Related terms

자율주행자율주행차 데이터3D 객체 검출라이다 데이터AI 학습데이터객체 추적autonomous driving dataset3D bounding boxLiDARradarobject detection training dataETRI AI 나눔

Related datasets

1. 한국전자기술연구원_3D 동적객체 검출 학습 데이터

   한국전자기술연구원
   인프라 엣지 라이다 센서로 촬영한 동적 객체의 3차원 바운딩 박스 학습용 데이터셋이다.
2. 한국전자기술연구원_3D 동적객체 검출 학습 데이터_ver2

   한국전자기술연구원
   인프라엣지 라이다 포인트 클라우드에서 동적 객체를 3차원 바운딩 박스로 검출하기 위한 AI 학습 데이터셋이다.
3. 한국전자기술연구원_3D 동적객체 주행궤적 예측을 위한 학습 데이터

   한국전자기술연구원
   인프라 엣지에서 수집한 LiDAR 기반 동적 객체의 3차원 바운딩 박스 검출 및 주행궤적 예측용 AI 학습 데이터이다.
4. 한국전자통신연구원_인프라 3D 동적객체 검출 학습 데이터

   한국전자통신연구원
   인프라 엣지 센서가 촬영한 주변 동적객체의 3차원 바운딩 박스 학습 데이터(PCD 형식)입니다.
5. 한국전자통신연구원_인프라 엣지 3D 동적객체 검출 추적 학습데이터

   한국전자통신연구원
   인프라 엣지 시스템이 촬영한 주변 동적객체의 3차원 바운딩 박스 검출·추적용 AI 학습 이미지 데이터이다.
6. 한국전자기술연구원_3D 동적객체 주행궤적 예측을 위한 학습 데이터_ver2

   한국전자기술연구원
   인프라엣지 센서가 획득한 포인트 클라우드에서 동적 객체를 3차원 바운딩 박스로 검출하고 주행궤적을 예측하기 위한 AI 학습용 데이터셋이다.