한국전자기술연구원_3D 동적객체 검출 학습 데이터_ver2

What it contains

라이다 기반 동적 객체 검출 학습 데이터

• 자율주행 객체 검출 모델 학습과 성능 검증
• 인프라 라이다 기반 교통 객체 인식 연구

Official description

인프라엣지에서 동적 객체를 3차원 Bounding Box 형태로 검출하기 위한 라이다 센서 기반 인공지능 학습 데이터셋입니다. 4개의 센서조립체에서 동시 획득한 포인트 클라우드 데이터를 스티칭하여 하나의 파일로 제공합니다. 아래 링크에서 세부 정보를 확인하실 수 있으며 협약서 작성 후 전체 데이터를 다운로드 받을 수 있습니다. https://nanum.etri.re.kr/share/jwlee0121/DataStitchingLidarObjectDetection2024?lang=ko_KR 상기 데이터는 한국전자통신연구원, 카카오 모빌리티, 테슬라 시스템, 한국전자기술연구원, 한국과학기술원 등이 공동으로 협력하여 수행하는 자율주행혁신사업을 통해 구축한 데이터로 한국전자통신연구원에서 운영하는 ETRI AI 나눔 사이트를 통해 전체 데이터를 공개함

Details

Provider

한국전자기술연구원

Type

FILE

Formats

JSON

Update cycle

연간

Rows / size

1

Keywords

자율주행,인공지능,라이다동적객체검출

Modified

2024-12-09

Source ID

15139784 · https://www.data.go.kr/data/15139784/fileData.do

Related terms

자율주행라이다인공지능 학습데이터객체 검출포인트 클라우드3D 바운딩 박스인프라엣지LiDAR object detectionpoint cloud dataset3D bounding boxautonomous driving datasetinfrastructure edge동적객체 검출AI 나눔

Related datasets

1. 한국전자기술연구원_3D 동적객체 검출 학습 데이터

   한국전자기술연구원
   인프라 엣지 라이다 센서로 촬영한 동적 객체의 3차원 바운딩 박스 학습용 데이터셋이다.
2. 한국전자통신연구원_인프라 3D 동적객체 검출 학습 데이터v2

   한국전자통신연구원
   인프라 엣지에서 촬영한 주변 동적객체를 3차원 바운딩 박스로 표시한 AI 학습용 포인트클라우드 데이터이다.
3. 한국전자통신연구원_인프라 3D 동적객체 검출 학습 데이터 v3

   한국전자통신연구원
   인프라 엣지에서 주변 동적객체를 3차원 바운딩 박스로 검출·추적하기 위한 AI 학습용 포인트클라우드 데이터이다.
4. 한국과학기술원_3D 동적객체 검출 학습 데이터

   한국과학기술원
   자율주행 차량 주변 동적객체를 3차원 Bounding Box로 표시한 다중 센서 기반 AI 학습용 데이터셋이다.
5. 한국전자기술연구원_3D 동적객체 주행궤적 예측을 위한 학습 데이터_ver2

   한국전자기술연구원
   인프라엣지 센서가 획득한 포인트 클라우드에서 동적 객체를 3차원 바운딩 박스로 검출하고 주행궤적을 예측하기 위한 AI 학습용 데이터셋이다.
6. 한국전자기술연구원_3D 동적객체 주행궤적 예측을 위한 학습 데이터

   한국전자기술연구원
   인프라 엣지에서 수집한 LiDAR 기반 동적 객체의 3차원 바운딩 박스 검출 및 주행궤적 예측용 AI 학습 데이터이다.