한국전자기술연구원_3D 동적객체 주행궤적 예측을 위한 학습 데이터_ver2

무엇이 들어 있나

3D 동적객체 주행궤적 학습 데이터

• 자율주행 객체 인식 모델 학습
• 주행궤적 예측 알고리즘 연구

공식 설명

인프라엣지에서 동적 객체를 3차원 Bounding Box 형태로 검출 및 주행궤적 예측을 위한 인공지능 학습 데이터 셋입니다. 4개의 센서조립체에서 동시 획득한 포인트 클라우드 데이터를 스티칭하여 하나의 파일로 제공합니다. 아래 링크에서 세부 정보를 확인하실 수 있으며 협약서 작성 후 전체 데이터를 다운로드 받을 수 있습니다. https://nanum.etri.re.kr/share/jwlee0121/DataStitchingLidarContinuousScene2024?lang=ko_KR 상기 데이터는 한국전자통신연구원, 카카오 모빌리티, 테슬라 시스템, 한국전자기술연구원, 한국과학기술원 등이 공동으로 협력하여 수행하는 자율주행혁신사업을 통해 구축한 데이터로 한국전자통신연구원에서 운영하는 ETRI AI 나눔 사이트를 통해 전체 데이터를 공개함

상세

제공기관

한국전자기술연구원

유형

FILE

포맷

JSON

갱신 주기

연간

행 수 / 크기

1

키워드

자율주행,인공지능,라이다주행궤적

수정

2024-12-09

원본 ID

15139785 · https://www.data.go.kr/data/15139785/fileData.do

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