한국전자기술연구원_한국전자기술연구원_3D 동적객체 검출 Synthetic 학습 데이터 V2

What it contains

자율주행 객체 검출용 합성 학습 데이터

• 자율주행 객체 인식 모델 학습에 활용
• 가상 센서 데이터 기반 시뮬레이션 연구

Official description

실제 도로 환경과 유사한 가상환경에서 가상의 자율주행차 주변의 자동차, 보행자 등의 객체를 인식/검출하기 위한 인공지능 학습 데이터셋입니다. 데이터 생성에 사용된 센서의 종류는 FHD카메라(3대), 스캔 라이다(2대), Radar(1대), GPS/IMU(1대) 임 아래 링크에서 자세한 정보를 확인하실 수 있으며 협약서 작성 후 전체 데이터를 다운로드 받을 수 있습니다. - https://nanum.etri.re.kr/share/keti_mobility/SyntheticDatasetV21?lang=ko_KR 본 데이터는 과학기술정보통신부 자율주행기술개발혁신사업의 “현실-가상정보 융합형 엣지기반 자율주행 시뮬레이션SW 기술개발” 과제를 수행하며 한국전자기술연구원(KETI)에서 구축한 데이터 임

Details

Provider

한국전자기술연구원

Type

FILE

Formats

PNG

Update cycle

수시 (1회성 데이터)

Rows / size

1

Keywords

합성,인공지능,학습 데이터

Modified

2024-12-10

Source ID

15139868 · https://www.data.go.kr/data/15139868/fileData.do

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자율주행합성데이터가상데이터객체 검출AI 학습데이터라이다보행자 인식synthetic datasetautonomous drivingobject detectionLiDAR가상환경 시뮬레이션자율주행 시뮬레이션한국전자기술연구원

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