한국전자통신연구원_자율주행차량의 인식기술 개발을 위한 2차원 객체 검출 데이터셋

What it contains

자율주행 2D 객체 검출 학습 이미지

• 객체 검출 모델 학습 및 성능 검증에 활용
• 자율주행 인식 기술 연구의 벤치마크 데이터로 활용

Official description

본 데이터셋은 한국전자통신연구원(ETRI)에서 구축한 자율주행 기술 개발을 위한 2D 객체 검줄 딥 네트워크 학습 용 데이터셋입니다. 데이터셋은 제네시스 G80 차량에 Point gray 카메라(Model: CM3-U3-31S4C-CS)를 설치하여 데이터를 수집했습니다. 세부파일 정보: 이미지 파일, 텍스트파일(어노테이션 정보, tab-separated value(bounding box의 left, top, right, bottom과 클래스 ID)) * 전체 데이터는 아래 URL에서 사용허가 협약서 작성 및 담당자 승인 후 다운로드 가능합니다. http://nanum.etri.re.kr:8080/share/kimjy/2DObjectDetection?lang=ko_KR

Details

Provider

한국전자통신연구원

Type

FILE

Formats

JPG

Update cycle

수시 (1회성 데이터)

Rows / size

1

Keywords

정보/통신,정보이론,인공지능

Modified

2021-05-06

Source ID

15075364 · https://www.data.go.kr/data/15075364/fileData.do

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