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한국전자통신연구원_인프라 객체 복합 상태인식 학습 데이터

엣지 인프라 카메라로 촬영한 자율주행 주행환경 객체의 2D 바운딩 박스와 클래스·위치·행동 라벨 이미지 데이터.

What it contains

인프라 카메라 기반 주행환경 객체 상태 인식 학습 데이터

  • 자율주행 객체 인식 AI 모델 학습
  • 도로 인프라 카메라 기반 객체 상태 분류 연구

Official description

엣지 인프라 시스템에 탑재한 카메라 센서를 이용하여 자율차 주행환경에서 나타나는 정적, 동적객체를 2차원 크기(2D BBox)로 위치를 표현하고, 해당 객체의 Class, Location, Action을 분류하기 위한 인공지능 학습 데이터셋입니다. 아래 링크에서 세부 정보를 확인하실 수 있으며 전체 데이터를 다운로드 받을 수 있습니다. https://nanum.etri.re.kr/share/teslasystem/InfraObjectStateDetection2024?lang=ko_KR

Details

Provider
한국전자통신연구원
Type
FILE
Formats
PNG
Update cycle
수시 (1회성 데이터)
Rows / size
1
Keywords
자율주행,객체복합상태인식,인공지능
Modified
2025-01-09
Source ID
15140566 · https://www.data.go.kr/data/15140566/fileData.do

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자율주행객체인식AI학습데이터인프라카메라바운딩박스이미지데이터autonomous drivingobject detection2D BBoxedge infrastructure객체 복합 상태 인식ETRI

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