한국전자통신연구원_자율주행차량의 인식기술 개발을 위한 3차원 객체 검출 데이터셋

What it contains

자율주행 3차원 객체 검출 데이터

• 자율주행 객체 인식 모델 학습에 활용
• 3차원 객체 검출 알고리즘 성능 비교 연구

Official description

본 데이터셋은 한국전자통신연구원(ETRI)에서 구축한 자율주행 기술 개발을 위한 3D 객체 검줄 딥 네트워크 학습 용 데이터셋입니다. 데이터셋은 제네시스 G80 차량에 Ouster OS-1 64 채널 LiDAR를 설치하여 수집했습니다. 세부파일 정보: CSV 파일(컬럼명: visibility, dimension_height, dimension_width, dimension_length, location_x, location_y, location_z, rotation_z) * 전체 데이터는 아래 URL에서 사용허가 협약서 작성 및 담당자 승인 후 다운로드 가능합니다. http://nanum.etri.re.kr:8080/share/kimjy/object_detection

Details

Provider

한국전자통신연구원

Type

FILE

Formats

BIN

Update cycle

수시 (1회성 데이터)

Rows / size

20

Keywords

정보/통신,정보이론,인공지능

Modified

2021-05-06

Source ID

15041794 · https://www.data.go.kr/data/15041794/fileData.do

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자율주행라이다3차원 객체 검출자율주행차인공지능 학습데이터센서 데이터LiDAR3D object detectionautonomous driving datasetpoint cloudOuster OS-1한국전자통신연구원 ETRI

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