한국전자통신연구원_자율주행 차량을 위한 시맨틱 세그멘테이션 기술 용 데이터셋

What it contains

자율주행용 도로 이미지 시맨틱 세그멘테이션 데이터

• 자율주행 객체 인식 모델 학습 및 검증
• 도로 장면 분할 알고리즘 연구

Official description

본 데이터셋은 한국전자통신연구원(ETRI)에서 구축한 자율주행차량을 위한 시맨틱 세그멘테이션 기술 개발 용 데이터셋입니다. 데이터셋은 제네시스 G80 차량에 카메라를 설치하여 영상정보를 취득함으로써 수집하였습니다. 세부파일 정보: 이미지 파일(차량, 차선, 보행자 등이 포함된 도로 이미지), JASON 파일(이미지 내 각 객체를 구성하는 polygon 위치정보와 객체 클래스 정보) * 전체 데이터는 아래 URL에서 사용허가 협약서 작성 및 담당자 승인 후 다운로드 가능합니다. http://nanum.etri.re.kr:8080/share/kimjy/semantic

Details

Provider

한국전자통신연구원

Type

FILE

Formats

PNG

Update cycle

수시 (1회성 데이터)

Rows / size

10

Keywords

정보/통신,정보이론,인공지능

Modified

2021-05-06

Source ID

15041795 · https://www.data.go.kr/data/15041795/fileData.do

Related terms

자율주행도로 영상보행자 이미지차선 인식영상 데이터셋AI 학습데이터시맨틱 세그멘테이션semantic segmentation폴리곤 라벨객체 인식자율주행차제네시스 G80ETRI

Related datasets

1. 한국도로공사_중앙분리대 검출 학습데이터셋

   한국도로공사
   고속도로 등 도로 환경에서 촬영한 중앙분리대 이미지와 위치·형태 등을 주석한 JSON 라벨링 파일을 담은 AI 학습용 데이터셋이다.
2. 한국도로공사_차량유형 분류 학습데이터셋

   한국도로공사
   고속도로 주행 차량 유형을 분류·인식하기 위한 AI 학습용 JPG 이미지와 JSON 라벨링 파일 데이터셋이다.
3. 한국전자통신연구원_자율주행차량의 인식기술 개발을 위한 2차원 객체 검출 데이터셋

   한국전자통신연구원
   제네시스 G80 차량에 장착한 카메라로 촬영한 도로 영상과 객체 바운딩 박스 어노테이션을 담은 2D 객체 검출 학습 데이터셋이다.
4. 한국전자기술연구원_2D 동적객체 검출 학습 데이터

   한국전자기술연구원
   인프라 엣지 카메라 영상에서 동적 객체를 2차원 바운딩 박스로 검출하기 위한 AI 학습용 이미지 데이터셋이다.
5. 한국전자통신연구원_자율주행차량의 신호등 인식 기술 개발을 위한 데이터셋

   한국전자통신연구원
   자율주행차량에 카메라로 촬영한 신호등 영상 이미지와 신호 정보 어노테이션 텍스트 파일을 담은 데이터셋이다.
6. 한국도로공사_야생동물 종 분류 학습데이터셋(족제비)

   한국도로공사
   고속도로 주변에서 관찰된 족제비 이미지와 JSON 라벨링 정보를 담은 AI 학습용 데이터셋이다.