한국전자통신연구원_자율주행차량의 신호등 인식 기술 개발을 위한 데이터셋

What it contains

자율주행 신호등 인식 학습용 영상 데이터

• 신호등 인식 딥러닝 모델을 학습하고 성능을 검증하는 데 활용
• 자율주행 인지 알고리즘 연구용 영상과 라벨 확보

Official description

본 데이터셋은 한국전자통신연구원(ETRI)에서 구축한 자율주행차량의 신호등 인식 기술 개발을 위한 딥 네트워크 학습 용 데이터셋입니다. 데이터셋은 현대 아이오닉 차량과 제네시스 G80 차량에 카메라를 설치하여 영상정보를 취득함으로써 수집하였습니다. 세부파일 정보: 이미지 파일(신호등 위치/상태), 텍스트파일(어노테이션 된 신호정보, tab-separated value) * 전체 데이터는 아래 URL에서 사용허가 협약서 작성 및 담당자 승인 후 다운로드 가능합니다. http://nanum.etri.re.kr/share/kimjy/etri_traffic_light

Details

Provider

한국전자통신연구원

Type

FILE

Formats

JPG

Update cycle

수시 (1회성 데이터)

Rows / size

8

Keywords

자율주행,신호등,인식

Modified

2022-10-24

Source ID

15041796 · https://www.data.go.kr/data/15041796/fileData.do

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