한국전자통신연구원_한국전자통신연구원_자율주행차량의 인식기술 개발을 위한 후미등 데이터셋

What it contains

자율주행 차량 후미등 인식 학습 데이터

• 자율주행 차량 후미등 인식 모델 학습
• 제동등·방향지시등 상태 분류 알고리즘 개발

Official description

본 데이터셋은 한국전자통신연구원(ETRI)에서 구축한 자율주행 기술 개발을 위한 후미등 검줄 딥 네트워크 학습 용 데이터셋입니다. 데이터셋은 현대 아이오닉과 제네시스 G80 차량에 Point gray 카메라(Model: CM3-U3-31S4C-CS)를 설치하여 데이터를 수집했습니다. 세부파일 정보: 이미지 파일(차량 후미등), JASON 파일(각 타겟 차량 1대에 대한 boundingBox와 tags("None", "Brake", "TurnLeft", "TurnRight", "TurnEmergency") 정보) * 전체 데이터는 아래 URL에서 사용허가 협약서 작성 및 담당자 승인 후 다운로드 가능합니다. https://nanum.etri.re.kr/share/kimjy/taillight?lang=ko_KR

Details

Provider

한국전자통신연구원

Type

FILE

Formats

JSON

Update cycle

수시 (1회성 데이터)

Rows / size

1

Keywords

정보/통신,정보이론,인공지능

Modified

2021-05-06

Source ID

15075782 · https://www.data.go.kr/data/15075782/fileData.do

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