한국전자통신연구원_자율주행 기술 개발을 위한 차량 주행궤적 데이터셋

무엇이 들어 있나

자율주행 차량 주행궤적

• 자율주행 알고리즘의 차선변경·인접차량 예측 연구
• 차량 주행 궤적 시각화 및 분석

공식 설명

본 데이터셋은 한국전자통신연구원(ETRI)에서 구축한 자율주행 기술 개발 용 차량 주행궤적 데이터셋 입니다. 자차량과 전방에 위치한 인접차량의 주행궤적 정보를 담고 있으며, 데이터셋은 제네시스 G80 차량에 GPS/IMU 장비(Spatial Fog Dual)와 모빌아이(Mobileye) 센서를 장착하여 수집하였습니다. 세부파일 정보: CSV 파일(컬럼명: 프레임 인덱스, 차량 ID, 위도, 경도, East (TM 좌표), North (TM 좌표), 차선, 차선변경여부) * 전체 데이터는 아래 URL에서 사용허가 협약서 작성 및 담당자 승인 후 다운로드 가능합니다. http://nanum.etri.re.kr:8080/share/kimjy/car_dataset

상세

제공기관

한국전자통신연구원

유형

FILE

포맷

CSV

갱신 주기

수시 (1회성 데이터)

행 수 / 크기

5

키워드

정보/통신,정보이론,인공지능

수정

2021-05-06

원본 ID

15041797 · https://www.data.go.kr/data/15041797/fileData.do

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