경기도_데이터취득차량 센서 데이터 조회

What it contains

자율주행 데이터취득차량 센서 데이터

• 자율주행 객체인식 모델 학습 및 검증
• 라이다와 카메라 센서 융합 연구

Official description

이 데이터는 차세대융합기술연구원이 판교제로시티 자율주행 실증 환경에서 수집한 "데이터취득차량 센서 데이터"로, 자율주행 기술 개발 및 검증을 위한 다차원적 센서 기반 원시 데이터를 제공합니다. 해당 데이터는 자율주행 차량에 탑재된 라이다, 전방 및 후방 카메라 등 복합 센서로부터 획득된 정보를 포함하며, 각 센서로부터 취득된 3D 포인트 클라우드, 이미지 파일, 어노테이션(2D 바운딩박스, 정밀·중정밀 세그멘테이션 등) 등의 메타데이터가 포함되어 있습니다. *참고자료 및 데이터 다운로드 : FILE탭

Details

Provider

경기도

Type

FILE

Formats

CSV

Update cycle

수시 (1회성 데이터)

Rows / size

60086

Keywords

판교,인공지능,자율주행,객체인식,교통인프라,융합기술

Modified

2026-01-14

Source ID

15123221 · https://www.data.go.kr/data/15123221/fileData.do

Related terms

자율주행라이다포인트클라우드자율주행차 데이터카메라 영상판교센서 데이터autonomous driving sensor dataLiDAR point cloudbounding box annotationsegmentation annotation판교제로시티데이터취득차량

Related datasets

1. 한국국토정보공사_자율주행 공간정보 데이터

   한국국토정보공사
   자율주행차 센서(라이다, 레이더, 카메라, 네비게이션) 데이터와 공간정보를 가공·융합해 API로 제공하는 자료다.
2. 자동차부품연구원민간기술연구소 _고속도로_터널_출구

   자동차부품연구원민간기술연구소
   고속도로 터널 출구 구간의 자율주행 인지 시험용 영상·라이다·레이다 센서융합 주행 정보이다.
3. 한국전자기술연구원_3D 동적객체 검출 학습 데이터

   한국전자기술연구원
   인프라 엣지 라이다 센서로 촬영한 동적 객체의 3차원 바운딩 박스 학습용 데이터셋이다.
4. 한국전자통신연구원_LiDAR Semantic Segmentation 학습 데이터

   한국전자통신연구원
   자율주행 차량의 LiDAR 포인트 데이터에 객체와 도로 환경을 픽셀 단위로 라벨링한 인공지능 학습용 데이터셋이다.
5. 한국전자기술연구원_3D 동적객체 검출 학습 데이터_ver2

   한국전자기술연구원
   인프라엣지 라이다 포인트 클라우드에서 동적 객체를 3차원 바운딩 박스로 검출하기 위한 AI 학습 데이터셋이다.
6. 한국전자기술연구원_자율주행학습데이터

   한국전자기술연구원
   자율주행 차량에 장착한 LiDAR로 수집한 포인트 클라우드 7,358프레임과 동적 객체 3차원 레이블 파일을 담은 데이터다.