한국전자통신연구원_LiDAR Semantic Segmentation 학습 데이터

What it contains

LiDAR 의미론적 분할 학습 데이터

• 자율주행 인식 모델의 학습 및 성능 검증에 활용
• LiDAR 기반 객체·도로 분할 알고리즘 연구

Official description

자율주행 차량에서 주변 객체 및 도로 환경을 Pixel-wise Semantic Segmentation 형태로 인식하기 위한 인공지능 학습 데이터 셋입니다. 아래 링크에서 세부 정보를 확인하실 수 있으며 협약서 작성 후 전제 데이터를 다운로드 받을 수 있습니다. https://nanum.etri.re.kr/share/kimjy/LiDARSemanticSegmnetation?lang=ko_KR

Details

Provider

한국전자통신연구원

Type

FILE

Formats

PNG

Update cycle

연간

Rows / size

1

Keywords

자율주행,인공지능,LiDAR

Modified

2023-11-24

Source ID

15125116 · https://www.data.go.kr/data/15125116/fileData.do

Related terms

자율주행라이다인공지능 학습데이터객체 인식도로 환경시맨틱 세그멘테이션LiDAR semantic segmentationautonomous driving datasetpoint cloudpixel-wise segmentation라이다 센서자율주행 학습 데이터셋한국전자통신연구원ETRI

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