한국과학기술원_3D 동적객체 검출 학습 데이터

무엇이 들어 있나

자율주행 3차원 동적객체 검출 학습 데이터

• 3차원 동적객체 검출 모델 학습
• 다중 센서 기반 자율주행 인식 알고리즘 연구

공식 설명

자율주행 차량에서 주변 동적객체를 3차원 Bounding Box 형태로 검출/추적하기 위한 인공지능 학습 데이터 셋입니다. 카메라 및 레이더, 라이다 등의 다중 센서 기반으로 3차원 동적객체 검출 모델 학습에 활용할 수 있습니다. 아래 링크에서 세부 정보를 확인하실 수 있으며 전제 데이터를 다운로드 받을 수 있습니다. https://nanum.etri.re.kr/share/sanmin0312/AD3OD?lang=ko_KR 상기 데이터는 한국전자통신연구원, 카카오 모빌리티, 테슬라 시스템, 한국전자기술연구원, 한국과학기술원 등이 공동으로 협력하여 수행하는 자율주행혁신사업을 통해 구축한 데이터로 한국전자통신연구원에서 운영하는 ETRI AI 나눔 사이트를 통해 전체 데이터를 공개함 담당자: 김산민 / 042-350-1286 / 한국과학기술원

상세

제공기관

한국과학기술원

유형

FILE

포맷

PNG

갱신 주기

수시 (1회성 데이터)

행 수 / 크기

1

키워드

자율주행,인공지능,3차원 객체

수정

2023-12-12

원본 ID

15125243 · https://www.data.go.kr/data/15125243/fileData.do

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