한국전자통신연구원_인프라 3D 동적객체 검출 학습 데이터 v3

무엇이 들어 있나

인프라 3D 동적객체 검출 학습 데이터

• 자율주행 인프라 센서의 3D 객체 검출 모델 학습
• 차량·보행자 등 동적객체 추적 알고리즘 검증

공식 설명

해당 데이터셋은 인프라 엣지에서 주변 동적객체를 3차원 Bounding Box 형태로 검출/추적하기 위한 인공지능 학습 데이터 셋입니다. 아래 링크에서 세부 정보를 확인하실 수 있으며 전체 데이터를 다운로드 받을 수 있습니다. https://epretx.etri.re.kr/dataDetail?lang=ko&id=462 (본 데이터 셋은 과학기술정보통신부 자율주행기술개발혁신사업의 "커넥티드 자율주행 서비스 엣지 AI 요소 기술개발" 과제를 수행하며 (주)테슬라시스템에서 구축한 데이터 입니다.)

상세

제공기관

한국전자통신연구원

유형

FILE

포맷

PCD

갱신 주기

수시 (1회성 데이터)

행 수 / 크기

1

키워드

자율주행,인공지능,인프라,동적객체,객체인식,3D객체,차량

수정

2026-01-21

원본 ID

15157221 · https://www.data.go.kr/data/15157221/fileData.do

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자율주행3D 객체 검출인프라 센서포인트클라우드동적객체AI 학습데이터차량 인식3D bounding boxpoint cloudPCDinfrastructure edgedynamic object detectionautonomous driving dataset커넥티드 자율주행

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